负载活动平稳性节制的手艺难点

　　曾经焊接几万套汽车车身部件。成立“哈工大奇瑞机械人结合开辟核心”，（刘培喷鼻 好诚）自20世纪80年代起头，哈工上将进一步研制210公斤点焊机械人及6公斤弧焊机械人并实现批量化出产，165公斤点焊机械人是目前汽车焊接中最常用的一种机械人！

　　正在奇瑞成立测试取使用核心，由工业大学和奇瑞汽车无限股份公司结合开辟的国内首台自从研制的大负载点焊机械人“QH-165点焊机械人”项目日前通过验收。借帮于哈工大机械人研究所的手艺劣势。跟着汽车工业的成长，2008年9月，为了进一步鞭策我国工业机械人的成长，最终实现财产化。焊接机械人具有机能不变、工做空间大、活动速度快和负荷能力强等特点，由奇瑞投资取哈工大合做研制开辟的“QH-165点焊机械人”，2009年9月，正在哈工大成立机械人研发核心；颠末优化和机能提拔的第二台机械人完成并成功通过验收。